Купила эту модель прочитав рекомендации - очень рада! Пока работает хорошо, ловко лазит на небольшие поднятия по полу, проверяла его в ванной комнате ( у нас там высота порога 15 см от пола) - не упал, чувствует высоту. Кот веселится вместе с пылесосом, носится по квартире,для него тоже забава( большая мышь ездит).Удобно- можно закрыть дверь и оставить его минут на 45 -60 он все пылесосит, потом ищет базу. На базу едет расталкивая все провода, все,что попадается по пути, может в них запутаться и не встать на зарядку. Мой совет, тем, кто хочет купить- база должна стоять так, чтобы сзади у базы было что-то тяжелое ( у меня например, шкаф) - т.к. ,когда пылесос сам заезжает на базу - он ее толкает, пока база не упрется во что-нибудь. Хорошо убирает шерсть животных ( у меня 2 кошака)- на каждый день идеален, убирайте с пола шнуры, шторы.У меня пару раз застрял под батареей - начал прыгать, дергаться, я не стала ждать, чем кончится-выключила и сама вытащила из под батареи, в других комнатах под батареями не застревал ( это так у нас строят дома хорошо), поставили ограничитель( он есть в комплекте) и теперь он не лезет под эту батарею. В общем- можете брать смело, не пожалеете.